Je ne sais pas si c’est une bonne chose.... ou pas. La validité « à vie » du permis en tant que pièce d’identité est quand même fumeuse :

Quand j’ai déménagé, j’ai fait changer ma carte grise avec la nouvelle adresse.
 Ma carte d’identité périmée me permettait pas de récupérer ma carte grise, mon permis vieux de 25 ans si  

Par contre l’examen médical est une nouveauté (merci pour vos liens, il faut fouiller un peu).
Qui est concerné ?
article R221 10 : Les catégories A et B du permis de conduire sont délivrées sans visite médicale préalable sauf dans les cas.... (la suite après)

Donc sont concernés : les autres catégories de permis (poids lourds, bus,...), les permis B pour le transports de personnes (taxis, ambulance, ...)

Les cas de visites médicales pour le permis A et B :
article R221 13,14, après suspension du permis pour conduite en état d’ivresse ou sous l’emprise de stupéfiant (avec test capilaire, le cheveu étant un redoutable mouchard).

Dans le R221 12, il y a une restriction que je ne saisis pas bien :
"il est constaté que le candidat est atteint d’une affection compatible avec l’obtention du permis de conduire mais susceptible de s’aggraver"