@popov. A condition de savoir qu’au lieu de l’invariance de dx²+dy²+dz² dans les rotations de notre espace ordinaire R^3, en RR l’invariance est en 
dx²+dy²+dz² — c²dt². Du coup les cosinus, sinus et tangentes circulaires sont remplacés par les cosinus hyperboliques, sinus hyperboliques et tangentes hyperboliques.
La transformation de vitesse en rapidité R = c argtanh(v/c) permet de retrouver l’additivité familière en relativité galiléenne.

Ce qui est très vexant pour notre vanité, est que dans la transformation de Lorentz les directions propres sont réelles, mais sur le cône de lumière, là où nous ne pourrons jamais aller, nous êtres massifs.