C’est un phénomène naturel
Quand vous regardez une toupie tourner vous la voyez osciller tout en tournant.
La terre est en rotation autour de son axe des poles et à l’identique d’une toupie cet axe oscille decrivant un cone de demi angle au sommet d’environ égal à 23°
Suivez le lien vous irez là ou j’essaie de l’expliquer