@Pierre
La précision de guidage d’un drone n’est en soit pas un problème. 
Les solutions grand public (GNSS type GPS) offre une précision de l’ordre du mètre Et peut être complété assez facilement par des RTK pour attendre le décimètre.
Et la détection classique par radar n’est pas efficace contre des drones

Ce qui est compliqué c’est d’avoir un système qui résiste au brouillage si la défense en dispose.