@Surya
Lorsque j’ai emmené mon petit fils de deux ans voire les animaux de la ferme, il était trés content d’admirer les petits veaux de 3 jours qu’il caressait avec enthousiasme. C’est alors que la maman du veau s’est approchée et par geste d’affection lui a donné un grand coup de langue. Il était nettoyé pour la journée mais sentait quand même un peu la vache.

Sinon dans les trayeuses automatiques il y a un système de nettoyage par rouleaux comme pour les voitures. Ce qui fait qu’à chaque passage dans la trayeuse la vache en ressort toute propre. 
Pour le cochon c’est différent car il est incapables de réguler sa température corporelle en fonction du temps extérieur. Il se rafraîchit alors et se protège du soleil par des bains de boue. Le nettoyer lui serait dramatique