Oui, il y a quelques lettres accentuées (ĵ, ĥ, ĝ, ĉ, ŝ, ŭ), c’est pour le principe phonétique « un son, une lettre ».

La section « questions - réponses » sur le site que j’ai indiqué est fournie. Si vous avez le temps, visitez-le un peu, l’espéranto mérite au moins un coup d’oeil, sans forcément aller jusqu’à l’apprendre