Pour faire simple :

Virtualisation : exécution simultanée de plusieurs systèmes d’exploitation sur une même machine, au sein d’une machine virtuelle, type VMWare, Virtual PC ou Xen
Grille de calcul (Grid computing) : mutualisation de la puissance de calcul d’un réseau hétérogène (à la différence d’un cluster), c’est à dire sur lequel on peut trouver des machines de puissance très différentes, potentiellement du téléphone portable au super-calculateur. L’idée derrière le grid computing est de permettre l’utilisation de la puissance non-employée. C’est donc un système de calcul distribué.