Pas seulement un terme de marine. Par ailleurs je l’utilise au sens figuré, bien sûr.

Premier sens, assembler, fixer à l’aide de cordage (des poutres, un chargement).
Second sens : harnacher (une bête)

Vient de l’ancien français brael, ceinture, lien, de braie.

Source : Le Grand Robert en six volumes.