@ péripate,

vous écrivez " Des mesures comme le pouce ou le pied donnent une appréciation immédiate basée sur le corps, le mille marin correspond à une division du globe en minute d’arc, ce qui est très commode quand on travaille sur une carte, etc.....   "

 le mètre, de même que le système décimal sont des mesures on ne peut plus logiques :

(...)La Convention n’attend pas la fin des travaux : utilisant les résultats des mesures effectuées en 1735 au Pérou par La Condamine, en Laponie par Maupertuis et en 1740 de Dunkerque à Perpignan par Cassini, elle adopte, pressée par le temps, un système provisoire ( loi du 1er août 1793) :

• Le nouveau système des poids et mesures, fondé sur la mesure du méridien de la terre et la division décimale, servira dans toute la République.
  

• L’unité de mesure linéaire : dix millionième partie du quart du méridien terrestre est appelé "mètre", nom adopté par Borda (donné par Auguste Savinien Leblond), (du grec metron : mesure) et vaut 3 pieds 11,44 lignes de Paris (soit la fraction 0,513 243 de l’étalon Toise de l’Académie, ancienne Toise du Pérou )

• L’unité de poids sera la masse, baptisée à l’origine grave, (du latin gravis : lourd) d’un décimètre cube d’eau distillée à la température de la glace fondante.(...)

en 1889, un mètre étalon en platine iridié fut déposé au pavillon de breteuil à sèvres.cette unité de mesure fut définie, car si on parle de pieds et de pouces, de coudées, de toises, ceux-ci variaient selon les villes ou les provinces...
depuis 1983, le mètre se définit comme étant la distance parcourue par la lumière dans le vide en 1/299 792 458 secondes.