votre question est tout à fait pertinente. Pas facile d’y répondre en qq lignes sur un forum... Cela mérite de longs développements...
Je prends le risque de faire court !
Les dernières théories de l’évolution (voir notamment Varela) ont remis en cause la vision de Darwin qui parlait d’une meilleure adaptation au "monde", et ce doublement :

- L’existence d’un monde extérieur par rapport auquel le vivant s’adapterait de mieux en mieux : les deux interagissent et évoluent concomitamment,

- Le principe même de la recherche de la meilleure adaptation : que veut dire « meilleure adaptation » quand il y a un si grand nombre de variables
Il développe l’approche de la « dérive naturelle » : l’évolution ne cherche pas une solution optimale, mais progresse simplement au travers de solutions acceptables – « satisficing  » -, c’est-à-dire possibles. « Le satisficing déclenche (mais ne spécifie pas) des changements dans la forme des trajectoires viables. »

Ainsi nous existons simplement parce que nous sommes une réponse possible, et non pas contingente...