Étymologiquement c’est la même chose.
-Du grec syn- (« avec ») et pathos (« souffrance ») : συμπάϑεια (communauté de sentiments, d’impressions)
-Vient du latin cum-patire (« souffrir, éprouver avec »). Voir l’étymologie de passion… et ajouter avec à toutes les définitions !