Pour ne plus les confondre et les écrire correctement il faut se rappeler de l’étymologie de ces deux termes :

Nous écrirons sensé lorsque nous voulons préciser que quelque chose a du sens ou que quelqu’un a du bon sens. 

Par exemple : « Cette personne est parfaitement sensée et saine d’esprit ! »

Nous écrirons censé lorsque nous voulons dire que quelque chose ou quelqu’un et supposé remplir certaines caractéristiques ou fonctions. Cela vient du latin censere qui signifiait « évaluer la fortune et le rang, recenser » d’où sa signification se rapportant à un jugement ou une estimation.

Par exemple : « Cette personne était censée apporter le courrier. »

La première forme est la bonne en l’ occurence . Personne n’ est à l’ abri d’ une erreur puisqu’ elle est humaine .