Humm....l’auto-organisation, beaucoup y travaille depuis longtemps. Ca me semble effectivement le phénomene qu’il faut essayer de modeliser si on cherche à produire des comportements intelligent.

Mais la description de ce systeme de RN est un peu sommaire. Le réseau « non entrainé » ne porte pas d’info sur la tache à remplir et donc il peut s’adapater à n’importe quelle tache. Bien. On a un système adaptatif.

Cependant le reseau « entrainer » lui, il doit bien comparer le résultat des actions du réseau « non entrainé » à quelque chose pour juger de sa pertinence. C’est le principe de l’apprentissage par renforcement utilisé dans les RN. Et ce quelque chose, c’est quoi ?

Si c’est un critére dépendant de la tâche finale (style "distance par rapport à la cible à atteindre) alors le pb n’a été que deplacé et ce n’est pas véritablement un systeme auto-orgnaisateur.

Si c’est un critére indépendant de la tâche finale du système (style une variable d’état interne au système) alors là ca m’interesse !!!!

Alors ? C’est quoi le secret ??