Les victoires romaines devaient beaucoup à l’usage systématique de la formation « en tortue ». Système génial dont les reconstitutions historiques ont prouvé l’efficacité en terrain relativement plat et non boisé. Ca fonctionnait comme un rouleau compresseur. Les reconstitutions ont permis de démontrer que le premier rang, armé de lances, cherchait à blesser l’adversaire pour le mettre à terre, souvent à la jambe, et non pas à le tuer. Ce soin était laissé au rang suivant. Mais ça ne pouvait pas fonctionner en terrain boisé, d’où... Déboires dans les forêts germaines : « Varus, Varus, qu’as tu fait de mes légions. »