@Zen,

Sans dec. quand j’observe comment s’y prennent les laveurs de saris en Inde, comment s’y prenaient les lavandières, je me dis que le choc contribue fortement au décollement de la saleté. (Ils y ajoutent tout de même un savon).
Quel est l’élément du choc qui décolle la saleté ? D’abord la vibration en elle-même qui ébranle et désolidarise (Cf. nettoyage par ultra-sons) mais aussi la vitesse supersonique du jet d’eau chassée. Punaise à quelle vitesse elle file la flotte au moment du choc !

Et puis il y a un autre truc. Autrefois, il existait des moulins à pilon (très bruyants) ils pilonnaient les tissus pour les rendre plus solides (mais je ne pige pas pourquoi)