Le taï chi chuan n’a pas la relaxation pour but, mais pour moyen. Son but est d’arriver à une bonne maîtrise de l’énergie interne. Les étudiants, à l’origine, pratiquaient également le tui shou (poussée des mains), le chi qong (renforcement de l’énergie) et le wushu (pratiques externes, combats physiques).

C’est bel et bien un art martial, tous les mouvements ayant un ancrage dans le combat (frapper les oreilles du tigre, simple fouet, repousser le singe, etc.).