La moindre des choses, pour le lecteur, c’est de rappeler brièvement ce que sont la masse inerte et la masse grave.
 
L’on trouve ceci dans la loi de la dynamique
[Somme des Forces] = [masse inertielle] * [accélération de l’objet]

On a par ailleurs l’expression de la Force de gravitation de Newton :
Force de gravitation = [masse grave] * [accélération de la pesanteur]

Donc pour un objet où seule la force de gravitation agit
[masse grave] * [accélération de la pesanteur] = [masse inertielle] * [accélération de l’objet]

Or si la [masse grave] est égale à la [masse inertielle]
On peut simplifier l’équation ci-dessus et donc :
l’[accélération de la pesanteur] est égale à l’[accélération de l’objet]

Donc tout objet tombe selon l’[accélération de la pesanteur]