http://www.dailymotion.com/video/x7g8y5_harvard-yard-jetez-les-manuels-plac_school?start=5#.UPd36_Lqm4I

Bon, on est loin des quarks, des cordes, de la mécanique quantique, mais allez voir de la 12e à la 16e minute :
Kepler remarque en 1618 un principe d’harmonie, montrant que, pour chaque planète, le rapport des années ( le temps pour faire un tour de soleil ), élevé au carré = le rapport des distances au soleil, élevé au cube. T2/T’2  = D3/D’3
Puis Huygens arrive avec son accélération centripète a = V2/D
Et ça suffit : plus besoin de Newton pour en conclure l’existence d’une constante de gravitation !!
En effet celle-ci découle directement des deux énoncés ci-dessus, nada mas (à la suite d’un touillage de qq lignes, maths de niveau collège )