Pour être tout à fait précis sur cette histoire d’énergie potentielle, Ep :

si je comprends bien, ma première idée était la bonne, les définitions sont opposées.

L’une, électrostatique, compte en absolu : de l’infini à P (ou de P à l’infini), ignorons les signes et considérons les valeurs absolues, les ’grandeurs’. C’est pourquoi plus P est grand, et plus Ep est petit.

L’autre, gravitationnelle, compte en relatif, la variation d’énergie potentielle, Ep(P) - Ep(A)
A étant idéalement le niveau du sol sur terre, par convention Ep(A) = zéro. Plus P est grand, plus Ep est grande.

De fait, en électrostatique, il n’est pas possible de considérer un plancher, et zéro, « ça ne le fait pas ».

Sur terre, il serait facile de mesurer comme en électrostatique, puisque nous savons que de l’infini à A (niveau du sol), elle est égale à ½m*V² , avec m la masse et V la vitesse de libération (11 km/S).

En revanche, on ne peut pas mesurer l’énergie électrostatique comme on mesure l’énergie potentielle due à un champ gravitationnel : Ep(0) y serait infini !