Chargé par Tycho Brahe d’étudier le mouvement des planètes, Johannes Kepler écrit ses conclusions dans l’ouvrage « Astronomia nova » où sont indiquées trois lois que vérifie le mouvement des planètes et des astres, ces lois seront par la suite appelées « lois de Kepler ». Dans « Harmonices Mundi », Kepler écrivit : « C’est comme si une force émane du Soleil ». Il y étudia la piste d’une force magnétique.

Sur ces bases, à partir de la 3e loi de Kepler, Isaac Newton développa sa théorie sur la gravitation.

Voilà les pendules remis à l’heure. D’autre part Kepler aussi était astrologue convaincu.