Vous avez raison, d’ailleurs je vous en remet d’ailleurs une tranche, faitez-vous en effet votre avis à partir du texte lui-même :

Pour les 0-4 ans

"la découverte de son proprecorps et de ses parties génitales
le fait que le plaisir lié au contact physique est un aspect normal de la vie de chacun

la tendresse et le contact physique comme une expression de l’amour et de l’affection devenir conscient de son identité sexuelle

parler des sensations (dés)agréables dans son propre corps exprimer ses propres besoins, désirs et limites, par exemple en « jouant au docteur »"