Pourtant on ne sait pas si les premiers hommes étaient des animaux à l’instinct sûr, ...

le concept d’instinct existait-il à l’époque ?

d’après le dictionnaire étymologique historique (Larousse) l’usage du mot « instinct » est assez récente

1495 J. de Vignay (instincte) ; 1538, R. Est (instinct), « impulsion » (jusqu’au XVII° s.) ; 1580, Montaigne, « tendance naturelle » ; 1591, Desportes, « impulsion irrationnelle » ; 1660, La Rochefoucauld, « intuition » ; d’instinct, 1848, Chateaubriand ; lat. instinctus, excitation, de instinguere, pousser.

instinctif 1803, Maine de Biran
instinctivement 1802, Catineau