Bon article.

Une seule remarque concernant l’illustration (mais j’imagine que vous n’etes en rien responsable).

Le symboles intégrale est suivi de delta time. Il aurait fallu mettre d time.

En effet, delta time représente une quantité finie (d time une quantité infinitésimale), dans ce cas, il faut utiliser le symbole somme (sigma) et non pas le symbole intégrale.

Je sais, c’est de la capillotraction, mais on est matheux ou on ne l’est pas.