@JL
Peut-être Leibniz a-t-il utilisé « progrès » ; ce n’est un point d’érudition.
Par « milieu » vous voulez sans doute dire « système » et vous envisagez un système S isolé, pour parler comme les physiciens (un système fermé est celui qui n’échange pas de matière, me semble-t-il). Il faudrait préciser par une définition ce que vous entendez par « la quantité de mouvement dans S » .