Oui, c’est un besoin que nous partageons avec les animaux, mais dans la mesure où le besoin devient conscient, on peut parler de désir (j’ai besoin de manger, mais je ne mange pas n’importe quoi, sauf en cas d’extrême nécessité). Le désir, c’est le besoin « en ce qu’il se parle » (Roland Barthes)