Oui, Umberto Eco développe toute une réflexion sur le sujet dans son livre (à mon avis le plus achevé) Kant et l’ornithorynque (Kant e l’ornitorinco) dans le chapitre intitulé « sur l’être » dans lequel il reprend toute la question depuis Aristote jusqu’à Heidegger et au-delà (la philosophie analytique) et explique, à la suite de Kant que notre « perception » (compréhension) de l’être est lié à nos sens et à la constitution de notre entendement et que les anges, les chiens, les chats, les fourmis ou les arbres ont des perceptions différentes complètement différentes de la nôtre et incommunicables.