si l’homme vit en groupe, en société, ce n’est donc pas par choix mais par obligation, et cette obligation me parait contradictoire avec un égoïsme naturel

Je ne pense pas. L’obligation dont vous parlez est simplement l’aboutissement d’une réflexion de l’homme par rapport à son intérêt propre.

Ca reste un choix. Certains (très peu) choisissent de vivre en ermite.