@skirlet. http://jacques.lavau.deonto-ethique.eu/DIAGLorenz.htm
Soit un gyreur de base (J1) sur un espace euclidien de dimension 2, un plan, réduit aux seuls quatre nombres
0 -1
1 0
représentant ses coordonnées sur un plan.
Toute matrice de rotation sur ce plan, d’angle \theta peut être écrite comme l’exponentielle de cette matrice : exp(\theta J).
Ses coordonnées :
cos \theta -sin \theta

sin \theta cos \theta