Pédagogie = de παιδαγωγὸς, de παῖς, enfant, et ἄγειν, conduire.

Éducation = de e + ducere, conduire : conduire hors, élever.

Les deux mots supposent qu’on conduise, qu’on guide... à condition que l’enfant daigne se laisser conduire par une autorité parentale. Et, sans faire de freudisme excessif, on peut dire que père = loi. Il faut se plier à la loi.

Anecdote : le père, en chinois, c’est 父 (fou), qui représente le dessin stylisé d’une main tenant un bâton. Le père, c’est l’autorité, qui n’hésite pas à châtier.