@Fergus. Il y a fallu que je forme des supports plantaires, en cinq couches de mastic silicone ; des sandales Des Caquelons me font un excellent usage tout l’été. Il est vrai que c’est toujours sur terrain facile : ma compagne est handicapée.
Dans des passages avec escalade voire simple crapahut, la grande faiblesse serait les fermetures par velcros, qui n’ont pas la vie éternelle.

Auparavant, ne voyant pas comment faire rester dans des sandales ouvertes une semelle intérieure avec support plantaire, je faisais un usage intensif de « sandales fermées », où la semelle intérieure est imperdable.