@JC_Lavau, Je cherche en vain les significations physiques de Vt et Vr, et comment diable on pourrait les mesurer.

J’en donne une visualisation dans cet article. Elles sont très simple à calculer à condition de connaître la position et la vitesse de l’orbiteur à un instant t donné. J’en donne une illustration sur ce simulateur de rendez-vous spatiaux.