@Jonas Bien sûr, sans Dieu on ne peut réaliser le Royaume sur terre. Ceci dit, la prière universelle (Notre Père) nous dit « Que ton Royaume vienne, que ta volonté soit faite sur la terre comme au ciel », et l’Apocalypse nous parle de la descente de la nouvelle Jérusalem sur terre, du jour où Dieu effacera toutes les larmes. Il y a de nombreuses prophéties dans l’AT comme le NT qui insistent sur la dimension terrestre de la parousie.