Nous sommes surtout déteminés par des pulsions archaiques que nous partageaon s avec les chimpanzés (désir, plaisir, peur, colère, joie, tristesse), et par notre système hormonal qui régule plus ou moins bien tout ça en jouant sur les inhibitions et le recours à la violence.

Notre « libre-arbitre » se limite à notre capacité à savoir différer les plaisirs et à échaffauder des plans pour l’avenir. Certains chimpanzés en sont capables, et la plupart des humains, mais pas tous et pas tout le temps.