@Et hop !

< Je ne suis pas sûr que ce que vous appelez le langage des singes soit un langage au sens humain >
L’approche correcte me semble être de partir de l’hypothèse que les animaux non-humains sont de même nature que les aniimaux humains, et que, sur le détail des caractéistiques, sur certains aspects nous abons un surcroît des mêmes capacités, et sur d’autres moins de la même chose.

Le langage gestuel des sourds-muets humains fonctionne fort bien avec les singes, nos cousins génétiques. Il y a la fameuse femelle gorille Koko, qui communiquait avec ce langage. Voir https://www.koko.org/

Les différentes formes de communications entre espèces ont été étudiées et pratiquées depuis longtemps. Mais ces études ont du mal à émerger dans des sociétés (USA,...) où le dogme de base est la séparation stricte du monde animal et du monde humain.
https://www.persee.fr/doc/psy_0003-5033_1977_num_77_2_28214
Mais pourtant, elle tourne....