Il y a certes des cas d’accompagnement et aussi de blocage
Mais ne trouvez-vous pas que dans la moitié des cas on va à tordre le bras (qui nous saisit ou que nous saisissons) ?

Ce que vous appelez clefs, je crois que ça peut s’appeler torsion

Un type me saisit le poignet.
Je ne fais rien pour qu’il me lâche, je vais même à maintenir sa main fermée sur mon poignet. Et je me déplace sur son côté. 
Il se retrouve avec le poignet tordu.
Ouille,
Je fais deux mouvements de plus et le voilà avec le bras tordu dans le dos
(Et il ne peut se défaire que s’il se dévisse en se baissant puis en roulant au sol) 

Dans les entraînement, ces torsions ne sautent pas aux yeux car chacun passe son temps à se dévisser en roulant au sol
Mais si l’on a vraiment à combattre un voyou, on exerce la torsion et on ne le lâche pas. On ne lui permet même pas de se dévisser en roulant.
On l’immobilise, on le fixe par une torsion.