Voici une définition qui correspond bien à cet article :

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Un otage est une personne retenue prisonnière par un preneur d’otage, et dont la vie sauve et la libération dépendent d’une exigence à remplir par une tierce partie.

Quand le motif est apolitique et ne vise qu’à l’obtention d’une rançon, on parle d’enlèvement, de kidnapping ou de rapt.