@Étirév

l’article auquel vous renvoyez traite de la morale, pas du droit

le bien et le mal ne sont pas des notions juridiques

pour Kant, la morale est un impératif catégorique (tu dois parce que dois), alors que les droit est un impératif hypothétique (si tu veux ceci, tu dois faire cela)
la morale est le plus souvent liée à une religion (même déiste) alors que le droit est du domaine social (y compris le « droit canon » du clergé sécularisé).