C est vrai que toute societe est basee sur la coercition, pour plusieurs raisons :

L etablissement naturelle d une hierarchie sociale par la naissance, car on prefere ses propres enfants aux autres enfants. Si tu a un enfant, et que l on propose de tuer soit ton enfant, soit un enfant a 1000 km, tu n hesiteras pas. Dans la meme logique le parent avec le pouvoir confiera ce pouvoir a son fils. Et ainsi de suite

La limitation des ressources. Les ressources et leurs productions sont limites, donc conflit pour la survie ou pour le confort. Cela se couple avec le point precedent.

La valeur de ta propre vie est infiniment superieur a la valeur de la vie de ton voisin.

Enfin l insatiabilite. Un etat stable est un etat mort, on cherche toujours a evoluer, a progresser, meme au depends d autrui.

De surcroit nous ne pouvons pas vivre seul, donc oblige d etre accompagne.

Cela implique qu il a eternellement competition entre les hommes, et les lois t empechent de tuer ton voisin, lui piquer ses legumes ou son argent, ou ses enfants, etc...